La visite permet une remontée dans le temps, du passé carcéral du site (prison allemande durant la Seconde guerre mondiale et prison française pendant 200 ans) à la création du château par les ducs de Bourbon au XIVe siècle.
Une des salles propose une scénographie lumineuse inédite : "Une journée à la cour d'Anne de France". En l'espace de quelques minutes, découvrez la vie quotidienne et fastueuse de la duchesse de Bourbon, fille et sœur de rois de France !